Я не могу установить (boot-repair) на мой Unbunt 12.04 LiveCD

Используйте echo и cut. Прочитайте man cut и сделайте что-то вроде:

$ csh
aardvark:~% set zz="nam_218_20140126_1800_001.grb"
aardvark:~% set y=`echo $zz|cut -c9-12`
aardvark:~% echo $y
2014
aardvark:~% set m=`echo $zz| cut -c13-14`
aardvark:~% echo $m
01
aardvark:~% set d=`echo $zz| cut -c15-16`
aardvark:~% echo $d
26
aardvark:~% set H=`echo $zz | cut -c18-19`
aardvark:~% echo $H
18
aardvark:~% set M=`echo $zz | cut -c20-21`
aardvark:~% echo $M
00
aardvark:~% echo "$y-$m-${d}_${H}:${M}:00"
2014-01-26_18:00:00  

Не конкретный ответ csh.