Самая обновленная страница, описывающая различные способы внесения вклада в Ubuntu, - UbuntuDevelopers.
Вы не просто регистрируетесь и начинаете загрузку. Обычно вы начинаете с подготовки предложений патчей / слияний, которые разработчики просматривают и загружают. Таким образом, вы получите необходимый опыт для последующего применения для некоторого типа права на загрузку самостоятельно.