На самом деле существует более простой способ решения этого вопроса.
В вашем профиле пользователя вы можете настроить отображение именно того, как вы хотите. Затем
copy ~/.config/monitors.xml to /var/lib/lightdm/.config
Это заставит lightdm использовать ту же настройку, что и ваш профиль пользователя.
Сообщение «Permission denied» сообщает вам, что вам не хватает достаточных полномочий для выполнения команды. Вам нужно запустить service rc.local start с привилегиями sudo:
sudo service rc.local start