Когда я столкнулся с той же проблемой на моем mac os (терминал iTerm2), я назначил для клавиши со стрелкой вниз HEX-код 0x0E (чтобы отобразить историю вниз, вам нужно нажать Ctrl + N, которая равна этому коду - http: / /www.cisco.com/en/US/docs/ios/12_2/configfun/command/reference/frf019.pdf)
Итак, все исправлено.
UPDATE: ну, возможно, ответ находится в неправильном месте, поскольку он не относится конкретно к Ubuntu (я не уверен, как это можно сделать в Ubuntu - возможно, каким-то образом через файл конфигурации?). В любом случае, вот настройки iTerm2:
http://www.cisco.com/en/US/docs/ios/12_2/configfun/command/reference/frf019.pdf [!d1 ]