Если все строки содержат URL-адрес:
awk -F"'|http://" '{print $5}' file.php
Если только некоторые строки содержат URL-адрес:
awk -F"'|http://" '/^define/ {print $5}' file.php
В зависимости от других строк вам может потребоваться изменить ^define regex
На основании текущей информации вы должны заменить root на admin в своем вызове:
scp admin@IP(A):/path/to/file admin@IP(B):/path/of/destination