Почему мой компьютер не запускает VIrtualBox правильно?

Когда я запускаю VirtualBox, я получаю следующий вывод:

WARNING: The character device /dev/vboxdrv does not exist.
     Please install the virtualbox-dkms package and the appropriate
     headers, most likely linux-headers-generic.

     You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

Я попытался запустить sudo apt-get install virtualbox-dkms и sudo apt-get install linux-headers-generic. Я даже попытался удалить и переустановить их. Я также попробовал sudo dpkg-reconfigure virtualbox-dkms и sudo dpkg-reconfigure virtualbox. Я также пытался запустить виртуальную машину в любом случае: возможно, сообщение об ошибке было неправильным. В появившемся окне говорилось следующее:

The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or 
there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please install 
virtualbox-dkms package and load the kernel module by executing

'modprobe vboxdrv'

as root. If it is available in your distribution, you should install 
the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel 
changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

where: suplibOsInit what: 3 VERR_VM_DRIVER_NOT_INSTALLED (-1908) - The 
support driver is not installed. On linux, open returned ENOENT. 

Итак, я побежал sudo modprobe vboxdrv, и это был результат:

modprobe: ERROR: could not insert 'vboxdrv': Required key not available

Но ничто не решило мою проблему. Я все еще не могу запускать виртуальные машины. Я что-то не пробовал? Как заставить мое устройство запускать виртуальные машины?