Получить имя USB-устройства в UBUNTU

Я ищу команду для UBUNTU, которую я могу отправить в Terminal, чтобы дать мне некоторое имя USB-устройства, учитывая его смонтированное местоположение в UBUNTU. Например, у меня есть плата Arduino Leonardo, прикрепленная к компьютеру UBUNTU через USB. Если я использую ls /dev/tty.*, я вижу, что у меня есть устройство, установленное на /dev/tty.usbmodem1411. Я знаю, что это устройство Arduino Leonardo, но я не знаю команды для подтверждения этого из терминала в UBUNTU.

Вот некоторые требования для этого вопроса ...

1 ) Это должно работать на UBUNTU.

2) Я бы предпочел не загружать / устанавливать какие-либо другие скрипты / etc из сети.

3) Я бы предпочел метод, который не включает sed