(Только для совместного использования, потому что я нашел решение.)
Canon предоставляет предварительно скомпилированные 32-разрядные и 64-разрядные драйверы принтеров debian для многих своих принтеров, включая MG -5550. На Xubuntu 16.04 установка cnijfilter-mg5500series завершается неудачей:
lpadmin: Unable to copy PPD file.