Вы можете отключить его прямо из загрузки. Для этого откройте /etc/default/grub с вашим любимым текстовым редактором с корневым доступом (возможно sudo vi /etc/default/grub.
В этом файле найдите эту строку:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
и измените ее to:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="ipv6.disable=1 quiet splash"
Сохраните файл и обновите grub, выполнив:
sudo update-grub