В дополнение к превосходному ответу Хорхе Кастро вы можете добавить дополнительную строку в файл /etc/apt/apt.conf.d/99progressbar:
Dpkg::Progress-Fancy "1";
APT::Color "1";
Это позволит использовать цвета по умолчанию для apt. Я обнаружил это случайно при чтении страницы apt man:
Команда apt предназначена для пользователей и не нуждается в обратной совместимости, например apt-get (8). Поэтому некоторые параметры разные: опция DPkgPM :: Progress-Fancy включена. Опция APT :: Color включена.