Мой вариант на том, что уже было предложено:
. /etc/os-release; echo ${VERSION/*, /}
Самый короткий, самый быстрый ответ на сегодняшний день.
Если вы не хотите загружать содержимое /etc/os-release в ваша текущая среда, вы можете подделать bash, думая, что загружает сценарий довольно легко:
bash <(cat /etc/os-release; echo 'echo ${VERSION/*, /}')