Сегодня утром я установил пакет nvidia-cuda-toolkit на свежий 14.04. Я также установил драйвер nvidia (версия 331.38, отмеченный как проверенный) из дополнительного интерфейса драйвера.
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
До сих пор все, кажется, работает хорошо (nvcc здесь, отображение правильное) , Вам нужно перезапустить, чтобы использовать новый драйвер.
Как вы уже сказали, это CUDA 5.5, но в моем случае это не проблема.