Сначала вам нужно установить wmctrl, который является инструментом командной строки для взаимодействия с EWMH / NetWM совместимым X Window Manager:
sudo apt-get install wmctrl
Чтобы сфокусировать правый терминал, вы необходимо запустить его с заданным заголовком, например:
gnome-terminal -t tototiti
Затем вы можете перенести его на передний план с помощью следующей команды:
sleep 10; wmctrl -a tototiti
Примечание: wmctrl -a STRING дает фокус окну, содержащему STRING в его названии
Протестировано как с bash, так и с zsh