Установите Postgresql-server-dev на RaspberryPi (armhf), на котором запущен Ubuntu Server 16.04 из источника

Держите его простым; это работает хорошо (проверено в Ubuntu 12.04):

#!/bin/bash

function isitthere
{
    [ -f TheFile ]
}

if isitthere; then
    echo "Your program is properly installed."
else
    echo "Your program isn't properly installed."
fi