Когда вы нажимаете кнопку питания, вызывается сценарий /etc/acpi/powerbtn.sh. Поэтому одним из вариантов является изменение этого сценария, чтобы просто вызвать скрипт shutdown, минуя демон управления питанием. Это работает во всех дистрибутивах и средах, о которых я знаю.
Поскольку вы используете Xubuntu, вы можете просто изменить настройку «power-switch-action» в xfce4-power-manager.xml на действие выключения - значением по умолчанию является действие ask.