Vim не работает без sudo через ssh

Сценарий вашей оболочки не работает, потому что команда xrandr ожидает выхода gnome-shell --restart. Поскольку это не происходит во время работы gnome, команда xrandr не выполняется. Вам нужно сообщить сценарию, чтобы он запускал его в фоновом режиме, таким образом будут выполняться и последующие команды:

#!/usr/bin/env bash

## Start gnome-shell in the background. That's what the & does
gnome-shell --replace &
sleep 10
xrandr --output HDMI1 --mode 1920x1080 --pos 0x0 --rotate normal --output VIRTUAL1 --off --output DP1 --off --output eDP1 --off --output VGA1 --off

Теперь сохраните скрипт где-нибудь в глобальном $PATH, например, как [ f6], сделайте его выполнимым (sudo chmod 755 /usr/bin/rgnome.sh), а затем вместо Alt + F2 и r используйте Alt + F2 и rgnome.sh.