Вы можете использовать genisoimage для создания iso-изображения из файла или каталога
genisoimage -o output.iso directoryorfilepath
Изменить имя вывода на имя, которое вы хотите
Укажите свой каталог или путь к файлу
Объясните:
-o filename
Specify the output file for the the ISO9660 filesystem image.
This can be a disk file, a tape drive, or it can correspond
directly to the device name of the optical disc writer. If not
specified, stdout is used. Note that the output can also be a
block device for a regular disk partition, in which case the
ISO9660 filesystem can be mounted normally to verify that it was
generated correctly.