Виртуальная коробка. Невозможно установить виртуальную коробку с помощью терминала.

Я хочу установить Virtual Box, но когда вы запустите sudo apt-get install virtualbox, получите следующее сообщение:

The following packages have unmet dependencies:  virtualbox : Depends: libgsoap8 but it is not installable
              Recommends: virtualbox-qt (= 5.0.18-dfsg-2build1) but it is not going to be installed

E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

Я использую Ubuntu 16.04 LTS

Как исправить эту проблему и установить Virtual Box?