Как объяснил Флориан, kill ожидает ввода командной строки.
Чтобы обойти эту проблему, вы можете использовать
xargs для построения аргументов командной строки для команды, например pgrep vivaldi | xargs kill или еще лучше pgrep vivaldi | awk 'BEGIN{ORS=" "} 1' | xargs kill. Замена оболочки: kill $(pgrep vivaldi) killall, который выполняет почти ту же работу, что и pgrep и kill, например, killall vivaldi pkill, другая утилита для убийства на основе имени, например pkill vivaldi