Тихий, невозмущенный пользовательский экран заставки при загрузке

Я ищу способ показать пользовательский заставку как можно скорее при загрузке, и это остается без каких-либо мерцающих или темных экранов при входе в систему. Система, в которой я работаю, работает 16.04, автоматически выбирает, какой раздел загружаться, автоматически регистрируется пользователем и затем запускает полноэкранное приложение. По сути, я ищу способ отображать заставку без прерываний от загрузки до запуска приложения.

Сначала я попытался использовать GRUB, но экран мерцает, когда он выбирает раздел для загрузки из , а затем пустой экран в течение нескольких секунд до начала моего приложения.

Затем я попытался использовать Plymouth, у которого не было мерцания, но все же у меня есть пустые экраны в течение нескольких секунд до и после моего заставки.

Я читал некоторые решения, предлагающие писать напрямую на /dev/fb0, но моя система также имеет X11 и, по-видимому, может вызвать проблемы.

Как я могу получить вид заставки, который я ищу?