Вы можете использовать Ubuntu Tweak для этого. Затем запустите его в меню «Администраторы» в «Личные», «Сценарии» здесь
Перетащите параметр «Создать пусковую установку» из «Отключенные сценарии» в столбец «Включенные сценарии», затем перейдите в папку, в которой у вас есть файл, который будет добавлен в панель запуска и щелкните правой кнопкой мыши в любом месте папки и выберите Scripts -> Create Launcher из контекстного меню. Появится диалоговое окно
Create Launcher. Введите нужное имя, найдите файл, добавьте значок и прокомментируйте, если вам нужно.
Панель запуска создается в текущей папке, поэтому перетащите пусковую установку на панель Unity Launcher и вы закончите.
Если сценарий не появляется в контекстном меню, перезапустите Nautilus (Диспетчер файлов), используя следующую команду:
nautilus -q