Проблемы с диктором Bluetooth через блюман в Ubuntu 16.04

Мне удалось заставить работать bluetooth, но я узнал, что единственный способ получить эту работу -

Хотя устройство автоматически подключается каждый раз, когда я перезагружаю свой ноутбук, у меня не может быть выхода, выходящего из устройства, если я не пройду через описанные выше процедуры.

В настоящее время я использую bt-autoconnect, чтобы автоподключить устройство, но я не могу заставить его сразу работать.

Мне бы очень хотелось узнать, как подключить свои устройства bluetooth, не пропуская столько процедур каждый раз, когда я перезагружаю свой ноутбук.

Кто-нибудь может помочь?

Спасибо!