Как я могу изменить / добавить главы в файл MKV?

Я только что потратил несколько часов на копирование DVD-видео на MKV через Handbrake, но, к сожалению, забыл редактировать заголовки глав, поэтому теперь все они называются «Глава n». (Это музыкальный DVD.)

Есть ли способ добавить названия песен в главы файла MKV, такие как mp3-метаданные или аналогичные, не переделывая всю работу? Если да, как бы я это сделал?