Попробуйте VMWare Player. Я не использую Windows как хост, но у меня возникли другие проблемы с Oracle VirtualBox в Lucid. После переключения на VMWare Player все работает отлично, и бесшовный режим, называемый Unity, работает как шарм.
Чтобы преобразовать образ VirtualBox в VMWare, см. VMWare Player (не пытались это).