Я столкнулся с той же проблемой в моем macbook pro, и я нашел решение:
Грязное обходное решение при использовании Ubuntu - это закрыть все VirtualBox, а затем отредактировать файл ~/.VirtualBox/VirtualBox.xml. Найдите строку<ExtraDataItem name="GUI/Toolbar" value="false"/>
и измените значение на true. Если какой-либо процесс все еще выполнялся при редактировании файла, изменения, скорее всего, исчезнут после того, как процессы обновят файл. (Источник)
Если вы не нашли эту строку (как в моем случае), просто добавьте эту строку.
На OS X вы можете найти VirtualBox.xml в /Users/<username>/Library/VirtualBox dir.