Температура процессора и вентилятора

У меня Windows 10 и Ubuntu 16.04 на моем MSI GS63. С окнами термиты поднимаются высоко, когда я запускаю такой режим, как Turbo, но в остальном все в порядке. Во время работы Ubuntu температура процессора остается в среднем на 60-70 градусов Цельсия без каких-либо тяжелых операций. Когда я запускаю Gazebo, процессор остается в среднем 70-90 градусов Цельсия.

Я также заметил, что из 3 на Ubuntu заканчивается только один вентилятор. Было бы здорово, если кто-нибудь скажет мне обходной путь или проведет меня, заставив всех фанатов работать.