Как я могу заставить Ubuntu играть хорошо с разделом exFAT на одном загрузочном USB?

Ответы на этот вопрос объясняют, как создать загрузочный USB-диск с разделом NTFS для хранения, за которым следует раздел, содержащий Ubuntu. Я ищу создать аналогичный USB-накопитель с разделом хранения exFAT, чтобы я мог читать и записывать данные как из Windows, так и из macOS.

Выполняю ли я один и тот же процесс? Я видел инструкции по установке пакета на Ubuntu для чтения exFAT. Есть ли способ постоянно устанавливать указанный пакет на диск? Есть ли еще одна файловая система, с которой все три операционные системы могут читать и записывать?

Если это вообще возможно, я хотел бы установить как Ubuntu, так и Kali Linux на указанный загрузочный USB-накопитель. Какой был бы лучший способ сделать это?