Я смог избавиться от этой ошибки, сначала выполнив поиск файлов nvidia-opencl-icd-* с помощью следующей команды:
sudo find / -name nvidia-opencl-icd-\*
Затем я удалил все файлы со следующим префиксом
nvidia-opencl-icd-\*
, а затем выполнил:
sudo apt-get -f install