Ошибка кросс-компиляции

Хорошо, это ошибка. Вероятно, проблема nautilus запускается перед оболочкой, которая устанавливает переменные SSH*.

Обходной путь

(уродливый).

Теперь новый сеанс nautilus на рабочем столе является потомком из оболочки с правильной настройкой SSH_AUTH_SOCK, и у порожденного терминала все будет в порядке.

Пока nautilus не сработает или не умрет по какой-либо причине. В этом случае повторите.