Наушники Bluetooth Ubuntu не работают

У меня Bluetooth-наушники, но по какой-то причине bluetooth просто работает неправильно (я не могу синхронизировать свои наушники).

Если я попытаюсь использовать Blueman для соединения устройства, когда Blueman попытайтесь спарить, он продолжает пытаться в течение 2-3 секунд, а затем говорит: «Не удалось добавить устройство»

Я использую Ubuntu 16.04 и пробовал много ответа на эту проблему, но ничего не кажется работать, и, поскольку я не понимаю, что я делаю :(, я пришел попросить о помощи.