Я использую новый gnome-терминал, и поведение, которое вы описали для gnome-terminal, похоже, одинаково для konsole, lxterm и rxvt (все три). Поэтому, поскольку OP пока не ответил на какие-либо комментарии, чтобы уточнить, что он или она хочет, я делаю предположение, что OP хочет продолжать использовать родительский терминал, не дожидаясь завершения дочернего терминала.
Этого можно добиться с помощью gnome-terminal &. Если вы хотите, чтобы дочерний терминал закрывался при выходе из родителя, используйте nohup gnome-terminal &. Чтобы избежать появления ошибок в родительском терминале, используйте gnome-terminal 2> /dev/null & или nohup gnome-terminal 2> /dev/null &.