Переход на Intel GPU от NVIDIA замерзает во время запуска

Запуск Ubuntu зависает от этого сообщения при переключении на Intel GPU (кстати, я попал в режим восстановления и снова использовал prime-select nvidia для повторного включения):

Я использую nouveau.modeset=0, потому что я получаю черный экран на Ubuntu, когда я загружаюсь без этого.

Когда я использую GTX 1050, он отлично работает. Но когда я использую Intel HD Graphics 630, он замораживает это сообщение.

Итак. Я не хочу переключаться на Bumblebee, это ужасный беспорядок, мой ноутбук ASUS ROG STRIX GL553VD-DM262T