Вот очень простой пример создания сценария выскочки: https://wiki.frugalware.org/index.php/Upstart_Job_HOWTO
UPDATE: ссылка выше. Вот пример скрипта:
description "My startup service"
author "You or someone else"
version "3.14"
pre-start script
echo 'Starting my service ...'
end script
start on net-device-up
stop on runlevel [!2345]
console output
respawn
exec /path/to/your/custom/script
При необходимости адаптируйте.
Вы должны поместить скрипт в /etc/init/yourfilename.conf
. Затем перезагрузите конфигурацию с помощью :
sudo initctl reload-configuration
И если все в порядке, вы можете запустить его с помощью:
sudo start yourfilename