Вы хотите перезапустить Apache или хотите изящно перезагрузить его конфигурацию?
Каждый отвечал на первый вопрос; вы можете сделать второй с
sudo service apache2 reload
Изящная перезагрузка немного быстрее, и нет простоев.
Есть одна оговорка: если ваши конфигурационные файлы apache содержат ошибку (например, настраивает файл журнала в директории, которая не существует), сервер может тихо выйти без печати сообщений об ошибках на консоли. Большинство других ошибок улавливаются apache2ctl configtest, которые выполняется service apache2 reload, прежде чем выполнять фактическую перезагрузку с помощью apache2ctl graceful.