Есть несколько аддонов firefox, которые предлагают фильтрацию контента. Я считаю, что это хорошее решение для того, что вы хотите, потому что расширения браузера установлены для каждого пользователя.
Вы можете найти такие аддоны на сайте аддонов Firefox. Примером расширения для фильтрации контента является ProCon Latte.
Помимо безопасности в Интернете, у детей должен быть отдельный вход без входа в систему, чтобы не допустить их действий по изменению системы, таких как установка нового программного обеспечения (например, другого браузера для обхода родительского контроля).