В верхней части шагов, перечисленных в Mysterio, вам может понадобиться использовать следующую команду в окне терминала, чтобы заставить ее работать:
idevicepair unpair && idevicepair pair
Затем отключите телефон и подключите его обратно. Когда вы подключите его обратно, должно появиться уведомление (в вашей системе Ubuntu), в котором говорится, что он подключен к проводной сети. (Если уведомление не появляется, убедитесь, что на вашем телефоне включен личный Hotspot.)
Это работает для меня с не-взломанным iPhone с iOS 5.0 и без дополнительного программного обеспечения ни на моем ноутбуке, ни на телефоне.