Проблемы с гостевыми дополнениями vbox

Я очень новичок и в ubuntu, и в vbox, поэтому заранее извиняюсь за любые вещи, которые являются супер очевидными. im running ubuntu 16.04 ive получил vbox5, запущенный kali linux последней версии. Он работает отлично, моя проблема заключается в том, когда я пытаюсь включить гостевые whatevers, чтобы я мог совместно использовать буфер обмена и все остальное. я перехожу к устройствам и нажимаю «вставить гостевые дополнения cd image», и я получаю сообщение об ошибке. «Невозможно вставить виртуальный оптический диск /home/peter/.config/VirtualBox/VBoxGuestAdditions_5.0.40.iso в машину, хотите ли вы попытаться вставить вставку. Я искал исправление около двух часов и нашел ничто так не поможет.