Каков наилучший способ проверить (и восстановить) жесткий диск для плохих секторов?

Я использовал следующие утилиты для проверки своих разделов ext4:

1. fsck
2. badblocks

Google и SO также предлагают smartctl , Мне просто интересно, какие различия между всеми этими инструментами и какой из них лучше.