Поиск в Google я нашел ответ.
xdg-open открывает файл или URL-адрес в предпочтительном приложении пользователя. Если URL-адрес указан, URL-адрес будет открыт в предпочтительном веб-браузере пользователя. Если файл предоставлен, файл будет открыт в предпочтительном приложении для файлов этого типа. xdg-open поддерживает файлы, ftp, http и https URL.xdg-open является частью пакета xdg-utils, и он уже установлен на Ubuntu 10.10.