Какая лучшая файловая система для Xubuntu 11?

Вы можете вывести правильную конфигурацию OpenSSH для подключения к машине, набрав vagrant ssh-config из вашей папки Vagrantfile. На выходе будет показано, что аутентификация пароля отключена, однако вы можете указать файл закрытого ключа:

Host default
  HostName 127.0.0.1
  User ubuntu
  Port 2222
  UserKnownHostsFile /dev/null
  StrictHostKeyChecking no
  PasswordAuthentication no
  IdentityFile /path/to/project/folder/.vagrant/machines/default/virtualbox/private_key
  IdentitiesOnly yes
  LogLevel FATAL

Теперь вы можете:

ssh -i /path/to/project/folder/.vagrant/machines/default/virtualbox/private_key ubuntu@machine-ip