Ubuntu DVR - какие варианты?

Согласно моим исследованиям, лучшим решением для использования сервера ubuntu в качестве системы DVR будет ZoneMinder. есть ли альтернативы zoneminder? Я не очень рад, что у него есть только веб-интерфейс для управления / просмотра моих камер. И у него нет возможности записывать видеопоток без остановок. Я что-то упустил в своей конфигурации? И то, что я действительно разочаровал, я не могу найти способ управлять своей PTZ-камерой. что продают производители вместе со своими автономными Linux-системами dvr?