Попробуйте выполнить команду:
scp ~/tar_files/rtl_archive.tar serhan@serhan-Lenovo-B560:~/Documents/
embserv - ваш локальный компьютер. Если вы напишете scp server1:/path/to/file server2:/path/to/second/file, это даст команду scp скопировать файл с одного сервера на второй сервер. Если вы хотите скопировать локальный файл на сервер или наоборот, просто пропустите двоеточия : и имя машины. В дополнении ~ должна следовать косая черта в вашем случае. ~ переводится как /home/username/.