Самый простой способ подключения к SSH-серверу для просмотра его файлов - открыть nautilus (файлы a.k.a.), нажать CTRL + Тип земли ssh://username@servername. Вам будет предложено ввести пароль. Другая сторона должна поддерживать и разрешать это, но Ubuntu делает это из коробки.