Отключить датчики вращения клавиатуры?

У меня есть HP Spectre x360, который является кабриолетом, который можно перевернуть в планшет. Я бегу 18.04, с MATE. У него есть датчики поворота, чтобы отключить клавиатуру и трекпад, когда он переключен в режим планшета, или даже когда он просто находится на боку. Я хотел бы отключить это, или есть сценарий для включения и выключения; Мне часто нравится использовать свой ноутбук, лежа на боку, и отключение клавиатуры и тачпада раздражает. Есть ли способ сделать это? Я попытался удалить iio-sensor-proxy, но это не помогло.