Установите xvfb с sudo apt-get install xvfb -y в терминале. Xvfb - «X Virtual FrameBuffer» эмулирует / «подделывает» X disPlay, когда физический дисплей не подключен к системе. Общим для этого является запуск программ, для которых требуется отображение на системах без головы.