Rcmdr в R 3.0.1 просит установить пакет rgl каждый раз, когда я открываю Rcmdr

Я установил R 3.0.1 в свой ноутбук Ubuntu 12.04.

Я запустил R как root с помощью sudo R, затем установил пакет Rcmdr с помощью следующей команды:

install.packages("Rcmdr", dependencies = TRUE)

, но каждый раз, когда я запускаю Rcmdr с помощью library(Rcmdr) он говорит, что пакет rgl не установлен, и просит установить его.

Да, но в следующий раз, когда я запускаю Rcmdr, он снова просит установить rgl. Что мне делать?