Печать на Yocto MiniDisplay при запуске системы

Я разработал приложение на C, и я также использую Yocto_MiniDisplay, который печатает некоторые сообщения из приложения.

Мне нужно запустить приложение при запуске системы, чтобы на дисплее отображалось «Добро пожаловать».

Я не могу запустить приложение автоматически при запуске системы.
Я также использую приложение virtualhub для устройств yoctopuce.

Пожалуйста, помогите мне, это действительно срочно.

Я использую Ubuntu 12.04. я не хочу никаких других приложений, просто мне нужно запускать только мое приложение при запуске. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что устройства lcd не запускаются. В настоящее время я подключил дисплей с USB.

Как увеличить время ожидания при запуске приложения в Ubuntu. что является лучшим способом добавить наше приложение к запуску системы