Вот еще один вопрос о вашем втором вопросе о том, нужно ли вам это: это зависит от ваших целей. Если вы хотите узнать, как работает ваша система под капотом, вам определенно не нужен демон udisks. Даже на Ubuntu.
Я говорю из своего собственного опыта здесь. Мир нуждается в большем количестве людей, которые интересуются тем, что происходит под капотом. Смотрите мой код на GitHub для справки.