Как установить сторонний модуль, чтобы он загружался при загрузке?

У меня есть сторонний модуль с фрейм-граббером. Я скачал исходный код ядра, следовал инструкциям вендора, чтобы скомпилировать его, и у меня есть получившийся модуль arvdrv.ko, который находится в папке.

Поставщик предоставил скрипт, который загружает модуль в ядро, и он работает, когда я его запускаю; модуль загружен, но только до следующей загрузки. Скрипт не использует modprobe. Я могу получить доступ к фрейм-грабберу, когда модуль установлен.

Мне кажется, что modprobe поддерживает список многих модулей. Можно изменить / etc / modules, чтобы добавить имя модуля, и он будет загружаться при загрузке, но модуль arvdrv отсутствует в списке modprobe.

Мой вопрос: как сообщить modprobe о модуле? Нужно ли его копировать в новое место, и если да, то куда?