Это очень просто в Ubuntu 16.04. Вы можете просто использовать кнопку «подключиться к серверу» в файлах (nautilus). В всплывающем окне вам нужно ввести строку sftp следующим образом:
sftp://username@hostname.local/
, где username - имя пользователя другой машины, а hostname - имя хоста другого компьютера. После этого вам будет предложено ввести пароль, и вам будет хорошо.
Обратите внимание, что вы должны sudo apt install openssh-server на удаленном компьютере.
Не существует полезного экрана для этого действия, возможно, есть инструмент для него, но нет никакого виджета или экранлета